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3月23日，自动驾驶技术研发与应用服务提供商图森未来正式向美国证券交易委员会递交IPO申请，计划在纳斯达克挂牌上市。这家卡车自动驾驶“独角兽”企业或将成为自动驾驶领域全球第一股，引发广泛关注。
就在此前不久，图森未来获得上海市智能网联汽车示范应用资格，计划在包括临港主城区、临港物流园区、东海大桥和洋山港等在内的上海自贸区临港新片区指定测试路段进行载货测试。而在大洋彼岸的美国，图森无人驾驶货运网络的首个商业化项目已然落地。在凤凰城、达拉斯等城市之间提供运输服务的同时，图森未来正在积累无人驾驶的测试数据。
“系统的软硬件基底搭建完毕后，我们更像是进入了工程学的领域——不断地测试、训练、迭代、更新……宛如滚雪球。自动驾驶系统会在这一过程中趋向成熟。”图森未来总经理薛健聪说。能够在合适的开放道路上进行大量测试，对这家自动驾驶卡车运输服务领域的“独角兽”企业而言至关重要。
早在2018年10月，图森未来就获得全国首张无人驾驶卡车公开道路测试牌照，并在临港部分路段进行了两年多的不载货测试。截至目前，图森在临港相关物流场景的测试里程已达到247699.364公里，积累了大量数据与经验，这也让公司对实现真正的“完全无人驾驶”更有底气。薛健聪表示，图森未来能在2022年年中前做好准备。
堪比“老司机”的AI
正沿着最右侧车道行驶，左道的车辆却不断逼近，直到压线。应该刹车躲开，还是向右避让，或者干脆加速超车？
与前车保持车距正常行驶，两侧的车辆看到“空隙”不断插入。每插进一辆车，就刹车减速，直到车距再次拉开到安全距离？还是咬咬牙踩脚油门，紧贴前车，不给别人可乘之隙？
变道超车时，刚刚提速就看到远处有车抛锚，三角标赫然立在路中央。是冒着被后车追尾的风险急刹车，还是向侧方急变道躲开？
常跑高速的驾驶员们，几乎每天都能碰到这样的场景。每当设身其中，在电光石火之间，大脑遭遇“灵魂拷问”，手脚面临“生死抉择”。即使是经验丰富的老司机，也很难保证每次选择都是最优解，更遑论总被笑称为“人工智障”的人工智能。不靠车路协同，光靠汽车上的传感器与芯片，真能实现完全自动驾驶？
至少在商用车自动驾驶领域，图森未来表现得相当自信。薛健聪告诉记者，乘用车需要在城市内复杂多变的道路环境行驶，避让非机动车、行人、宠物等众多不确定的环境因素。与其相比，卡车多是在干线物流运输场景、港内集装箱码头等半封闭枢纽场景中行驶，“从一个仓库到另一个仓库”，行驶条件和环境相对更简单可控，自动驾驶落地更简单、成本更低。
他向记者展示了几段录制了“仓到仓”测试全流程的视频：从出发到抵达最终目的地，不论在小洋山岛的港内道路还是在亚利桑那州的高速公路上，不论晴天雨天白天黑夜，不论路况如何，搭载了图森未来自动驾驶系统的卡车总能沿着规划好的路线稳健地前进。且在条件允许的情况下，车辆会开到限速以内较高的时速，保障效率。
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